| Titre : |
Automatique :synthese d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID.,par modele interne et polynominale RST |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Jean-marie RETIF, Auteur |
| Editeur : |
Ellipses |
| Année de publication : |
2011 |
| Collection : |
TECHNOSUP |
| Importance : |
274 p. |
| Format : |
24 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7298-6678-5 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
04 Génie Electrique
|
| Index. décimale : |
04-04- Automatique |
| Résumé : |
l'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en appuyant sur de nombreux exemples pertinents.Il s'articule en chapitre:
1-regroupe des rappels sur la transformée en Z, la stabilité , les notions d'asservissement et de régulation.
2-méthodologie de réglage basée sur un emplacement de pole, des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné
3-méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations,constitue un point original de l'approche proposée.
la dernière partie décrite une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID,la commande polynomiale RST |
Automatique :synthese d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID.,par modele interne et polynominale RST [texte imprimé] / Jean-marie RETIF, Auteur . - Ellipses, 2011 . - 274 p. ; 24 cm.. - ( TECHNOSUP) . ISBN : 978-2-7298-6678-5 Langues : Français ( fre)
| Catégories : |
04 Génie Electrique
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| Index. décimale : |
04-04- Automatique |
| Résumé : |
l'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en appuyant sur de nombreux exemples pertinents.Il s'articule en chapitre:
1-regroupe des rappels sur la transformée en Z, la stabilité , les notions d'asservissement et de régulation.
2-méthodologie de réglage basée sur un emplacement de pole, des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné
3-méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations,constitue un point original de l'approche proposée.
la dernière partie décrite une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID,la commande polynomiale RST |
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