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Titre : Automates Programmables Industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : William BOLTON, Auteur Editeur : DUNOD Année de publication : 2010 Importance : 130P. Format : 25 ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-074033-8 Langues : Français (fre) Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Automates Programmables Industriels [texte imprimé] / William BOLTON, Auteur . - DUNOD, 2010 . - 130P. ; 25.
ISBN : 978-2-10-074033-8
Langues : Français (fre)
Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14258 04-04-07/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 14259 04-04-07/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible 14260 04-04-07/03 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible
Titre : Automatique industrielle en 20 fiches Type de document : texte imprimé Auteurs : Gérard BOUJAT, Auteur ; Patrick ANAYA, Auteur Mention d'édition : 2e ed. Editeur : DUNOD Année de publication : 2013 Importance : 159p. Présentation : ill. Format : 21cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-059885-4 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : 04 Génie Electrique Mots-clés : structure d'un système automatisé de production l'information et ses support les systèmes de numération et codes la communication homme-machine les réseaux appliqués aux automatismes industriels Index. décimale : 04-04- Automatique Automatique industrielle en 20 fiches [texte imprimé] / Gérard BOUJAT, Auteur ; Patrick ANAYA, Auteur . - 2e ed. . - DUNOD, 2013 . - 159p. : ill. ; 21cm.
ISBN : 978-2-10-059885-4
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14794 04-04-18/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 14795 04-04-18/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible 14796 04-04-18/03 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible
Titre : Automatique pour la robotique : cours et exercices Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc JAULIN, Auteur Editeur : ISTE Editions Année de publication : 2014 Importance : 190p. Présentation : couv. ill.; ill. Format : 23cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-064-1 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique…). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur.Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : Modélisation; Simulation,Systemes linéaires;Commande linéaire;Commande linéarisante Automatique pour la robotique : cours et exercices [texte imprimé] / Luc JAULIN, Auteur . - ISTE Editions, 2014 . - 190p. : couv. ill.; ill. ; 23cm.
ISBN : 978-1-78405-064-1
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique…). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur.Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : Modélisation; Simulation,Systemes linéaires;Commande linéaire;Commande linéarisante Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15024 04-04-27/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 15025 04-04-27/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible 15026 04-04-27/03 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible 15775 04-04-27/04 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible
Titre : Automatique :synthese d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID.,par modele interne et polynominale RST Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-marie RETIF, Auteur Editeur : Ellipses Année de publication : 2011 Collection : TECHNOSUP Importance : 274 p. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6678-5 Langues : Français (fre) Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Résumé : l'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en appuyant sur de nombreux exemples pertinents.Il s'articule en chapitre:
1-regroupe des rappels sur la transformée en Z, la stabilité , les notions d'asservissement et de régulation.
2-méthodologie de réglage basée sur un emplacement de pole, des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné
3-méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations,constitue un point original de l'approche proposée.
la dernière partie décrite une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID,la commande polynomiale RSTAutomatique :synthese d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID.,par modele interne et polynominale RST [texte imprimé] / Jean-marie RETIF, Auteur . - Ellipses, 2011 . - 274 p. ; 24 cm.. - (TECHNOSUP) .
ISBN : 978-2-7298-6678-5
Langues : Français (fre)
Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Résumé : l'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en appuyant sur de nombreux exemples pertinents.Il s'articule en chapitre:
1-regroupe des rappels sur la transformée en Z, la stabilité , les notions d'asservissement et de régulation.
2-méthodologie de réglage basée sur un emplacement de pole, des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné
3-méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations,constitue un point original de l'approche proposée.
la dernière partie décrite une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID,la commande polynomiale RSTRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15773 04-04-46/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 05774 04-04-46/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible
Titre : Automatique Titre original : Système linéaires;Non linéaires,à temps continu,à temps discret;representation d'état;événements discrets Type de document : texte imprimé Auteurs : Yves Granjon, Auteur Editeur : DUNOD Année de publication : 2015 Importance : 409P. Format : 26.5 ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-073871-7 Langues : Français (fre) Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Automatique = Système linéaires;Non linéaires,à temps continu,à temps discret;representation d'état;événements discrets [texte imprimé] / Yves Granjon, Auteur . - DUNOD, 2015 . - 409P. ; 26.5.
ISBN : 978-2-10-073871-7
Langues : Français (fre)
Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13992 04-04-03/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 13993 04-04-03/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible 13994 04-04-03/03 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkAutonomie énergétique des Systèmes Embarqués Sans Fil et Sans Batterie Vol 1. / Jean-Marie DILHAC
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