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Titre : Automatique pour la robotique : cours et exercices Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc JAULIN, Auteur Editeur : ISTE Editions Année de publication : 2014 Importance : 190p. Présentation : couv. ill.; ill. Format : 23cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-064-1 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique…). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur.Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : Modélisation; Simulation,Systemes linéaires;Commande linéaire;Commande linéarisante Automatique pour la robotique : cours et exercices [texte imprimé] / Luc JAULIN, Auteur . - ISTE Editions, 2014 . - 190p. : couv. ill.; ill. ; 23cm.
ISBN : 978-1-78405-064-1
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : 04 Génie Electrique Index. décimale : 04-04- Automatique Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique…). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur.Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : Modélisation; Simulation,Systemes linéaires;Commande linéaire;Commande linéarisante Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15024 04-04-27/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 15025 04-04-27/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible 15026 04-04-27/03 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible 15775 04-04-27/04 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible Autonomie énergétique des Systèmes Embarqués Sans Fil et Sans Batterie Vol 1. / Jean-Marie DILHAC
Titre : Autonomie énergétique des Systèmes Embarqués Sans Fil et Sans Batterie Vol 1. : Applications Aéronautiques. Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Marie DILHAC, Auteur ; Vincent BOITIER, Auteur Editeur : ISTE Editions Année de publication : 2017 Importance : 168p. Présentation : couv. illu. en coull. Format : 23cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-229-4 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : 04 Génie Electrique Mots-clés : Architectures et Circuits électriques-Système avec un Stockage électrochimique. Index. décimale : 04-04- Automatique Autonomie énergétique des Systèmes Embarqués Sans Fil et Sans Batterie Vol 1. : Applications Aéronautiques. [texte imprimé] / Jean-Marie DILHAC, Auteur ; Vincent BOITIER, Auteur . - ISTE Editions, 2017 . - 168p. : couv. illu. en coull. ; 23cm.
ISBN : 978-1-78405-229-4
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : 04 Génie Electrique Mots-clés : Architectures et Circuits électriques-Système avec un Stockage électrochimique. Index. décimale : 04-04- Automatique Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15150 04-04-40/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 15151 04-04-40/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible
Titre : Electronique de Puissance pour L'industrie et les Transports 1. : Méthodologie de Synthèse de Convertisseurs et Technologie des Composants. Type de document : texte imprimé Auteurs : Nicolas PATIN, Auteur Editeur : ISTE Editions Année de publication : 2014 Importance : 160p. Présentation : couv. illu. en coll. Format : 23cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-060-3 Langues : Français (fre) Catégories : 04 Génie Electrique Mots-clés : électronique de Puissance-Thermique,Packaging et Technologies des Composants de Puissance. Index. décimale : 04-03-Electronique de puissance (analogique) Electronique de Puissance pour L'industrie et les Transports 1. : Méthodologie de Synthèse de Convertisseurs et Technologie des Composants. [texte imprimé] / Nicolas PATIN, Auteur . - ISTE Editions, 2014 . - 160p. : couv. illu. en coll. ; 23cm.
ISBN : 978-1-78405-060-3
Langues : Français (fre)
Catégories : 04 Génie Electrique Mots-clés : électronique de Puissance-Thermique,Packaging et Technologies des Composants de Puissance. Index. décimale : 04-03-Electronique de puissance (analogique) Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15170 04-03-29/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 15171 04-03-29/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible
Titre : Electronique de Puissance pour L'industrie et les Transports 4. : Compatibilité électromagnétique. Type de document : texte imprimé Auteurs : Nicolas PATIN, Auteur Editeur : ISTE Editions Année de publication : 2014 Importance : 174p. Présentation : couv.illu. en coull. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-063-4 Prix : 23cm. Langues : Français (fre) Catégories : 04 Génie Electrique Mots-clés : Mécanismes à Constantes Localisées-Filtre LG.Modélisation d'un Machine Triphasée. Index. décimale : 04-03-Electronique de puissance (analogique) Electronique de Puissance pour L'industrie et les Transports 4. : Compatibilité électromagnétique. [texte imprimé] / Nicolas PATIN, Auteur . - ISTE Editions, 2014 . - 174p. : couv.illu. en coull.
ISBN : 978-1-78405-063-4 : 23cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : 04 Génie Electrique Mots-clés : Mécanismes à Constantes Localisées-Filtre LG.Modélisation d'un Machine Triphasée. Index. décimale : 04-03-Electronique de puissance (analogique) Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15172 04-03-30/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 15173 04-03-30/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible
Titre : Eléctronique de puissance pour l'industrie et les transports 5 Titre original : Circuits de mesure; protéctions et stockage d'énergie Type de document : texte imprimé Auteurs : Nicolas PATIN, Auteur Editeur : ISTE Editions Année de publication : 2015 Importance : 228P. Format : 24 ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-113-6 Langues : Français (fre) Index. décimale : 04-03-Electronique de puissance (analogique) Résumé : L'Électronique De Puissance Comme Celle Dédiée Au Traitement Du Signal Ne Peut, En Pratique, Fonctionner De Façon Indépendante, Trois Éléments Sont Indispensables Pour La Conception De Convertisseurs Fiables Et Performants : - Les Capteurs Et Leurs Circuits De Conditionnement Associés Pour La Mesure Des Courants, Des Tensions Et Des Températures , - Les Dispositifs De Protection Des Circuits Électriques Et Électroniques (Surtensions, Esd, Surintensités, Courts-Circuits) Ainsi Que Les Normes Relatives À Ces Protections, Y... Eléctronique de puissance pour l'industrie et les transports 5 = Circuits de mesure; protéctions et stockage d'énergie [texte imprimé] / Nicolas PATIN, Auteur . - ISTE Editions, 2015 . - 228P. ; 24.
ISBN : 978-1-78405-113-6
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Index. décimale : 04-03-Electronique de puissance (analogique) Résumé : L'Électronique De Puissance Comme Celle Dédiée Au Traitement Du Signal Ne Peut, En Pratique, Fonctionner De Façon Indépendante, Trois Éléments Sont Indispensables Pour La Conception De Convertisseurs Fiables Et Performants : - Les Capteurs Et Leurs Circuits De Conditionnement Associés Pour La Mesure Des Courants, Des Tensions Et Des Températures , - Les Dispositifs De Protection Des Circuits Électriques Et Électroniques (Surtensions, Esd, Surintensités, Courts-Circuits) Ainsi Que Les Normes Relatives À Ces Protections, Y... Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14120 04-03-08/01 Livre Bibliotheque ESG2E Document Exclu du prêt 14121 04-03-08/02 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible 14122 04-03-08/03 Livre Bibliotheque ESG2E Document Disponible Permalink
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